机器人水滴滚边技术的研究和应用

作者：凌伟竣; 农胜夫; 农明满

来源：装备维修技术, 2017, (01): 12-18.

DOI：10.16648/j.cnki.1005-2917.2017.01.002

• 机器人
• 滚边
• 水滴
• Roboguide
• 仿真
• 离线编程

以宝骏730发盖机器人水滴滚边的设计为例,以Roboguide仿真软件为平台,建立了机器人滚边的模型。通过仿真平台分析,优化Layout布局,制定水滴滚边工艺,编写离线程序,并研究出有效可靠的离线程序校正方法,将离线程序应用于现场机器人调试,成功实现机器人水滴滚边。

• 单位
  上汽通用五菱汽车股份有限公司