基于DSP的轮驱电动汽车控制装置研究

作者：罗向阳; 张辉; 呼梦颖; 支娜

来源：电气传动, 2014, 44(11): 43-46.

DOI：10.19457/j.1001-2095.2014.11.010

• 电动汽车
• 轮驱
• 无刷直流电机
• 电子差速
• TMS320F28335

以TMS320F28335为核心构建轮驱电动汽车控制装置,采用基于Ackerma-Jeantand转向模型的速度分配方案,实现轮驱电动汽车直线行驶时的同步控制和转向行驶时的差速控制功能。实验和实车测试结果表明,装置有效地实现了内外电动轮的协调控制,证明了方案的可行性。

• 单位
  电力设备电气绝缘国家重点实验室; 西安理工大学; 西安交通大学