基于飞轮转速自适应规划的伺服线能量管理

作者：彭发忠; 张朋; 王立平; 邵珠峰^*; 杨迪; 杨快

来源：清华大学学报, 2020, 60(11): 927-933.

DOI：10.16511/j.cnki.qhdxxb.2020.22.014

• 伺服压力机
• 能量管理
• 飞轮储能
• 自适应

大型伺服冲压线中的主驱动电机功率通常达到MW量级,由于需要驱动滑块频繁加减速,容易造成巨大的电网冲击和电能损失。为了保证大型伺服冲压线的平稳高效运行,能量管理系统是不可或缺的重要功能模块。该文针对采用飞轮储能的大型伺服冲压线的能量管理方法展开研究,基于梯度投影算法和B-样条曲线速度规划,提出了一种半周期飞轮转速自适应规划算法。该算法在引入约数周期正弦扰动时表现出较好的抗干扰能力,避免了飞轮转速突变的问题。利用Simulink建立了伺服冲压线的理论仿真模型,仿真结果表明:所提出的飞轮转速自适应规划算法能够显著改善进线功率和母线电压的波动,为大型伺服冲压线的能量管理提供了一种有效方法。

• 单位
  清华大学; 摩擦学国家重点实验室