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摘要
本文针对悬浮绕组直流励磁型双绕组12/10极U型定子铁芯无轴承磁通切换电机（Bearingless Flux Switching Permanent Magnet Motor，BFSPMM ）提出了一种直接控制策略。首先分析了转子偏心对电机数学模型的影响，并构建了偏心情况下的双绕组BFSPMM数学模型。然后根据机电能量转换原理推导了双绕组无轴承磁通切换电机的转矩数学模型，并构建基于空间矢量脉宽调制(SVPWM)的直接转矩控制。最后运用虚位移法得到悬浮力数学模型，通过SVPWM合成的电压矢量对悬浮绕组磁链的进行精确控制，实现对悬浮力的直接控制。实验结果表明转子可以稳定悬浮，且悬浮力与转矩可以独立控制，系统具有良好的动静态特性。
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