双容水箱基于QPSO算法的PID控制研究

作者：李磊; 李俊红; 顾菊平^*; 华亮

来源：控制工程, 2021, 28(08): 1553-1558.

DOI：10.14107/j.cnki.kzgc.20190445

• 双容水箱
• 粒子群优化算法
• 量子行为粒子群优化算法
• PID控制

双容水箱液位系统是典型的非线性、时延系统,以CS4000装置为研究对象,通过机理法和测试法建立其数学模型。粒子群优化算法是模拟鸟类群体行为的智能算法,参数设置较少,收敛性较好,但寻优过程易陷入局部最优解。为此,提出了量子行为粒子群优化算法。针对常规比例积分微分(proportional-integral-derivative, PID)控制器在处理时延、非线性对象方面的不足,提出了基于量子行为粒子群优化算法的PID控制器,并将该控制器用于双容水箱液位系统。结果表明,相比于常规PID控制器和粒子群优化算法,基于量子行为粒子群优化算法的PID控制器具有更好的控制效果。

• 单位
  南通大学