锂离子电池精确的荷电状态(SOC)和功率状态(SOP)对于电动汽车的稳定运行尤为重要，对此提出了一种锂电池SOC与多约束条件下SOP的联合估计方法。首先，建立了二阶RC等效电路模型，并运用迭代无迹卡尔曼滤波算法来估计荷电状态；然后，结合荷电状态的估计结果，在多约束条件下对SOP进行联合估计；最后，在动态应力工况和快速脉冲工况下对联合估计算法进行了MATLAB仿真测试验证。结果验证了所提联合估计算法对于SOC和SOP联合估计的有效性，并且具有较高的估计精度和较好的鲁棒性。
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