本文通过分析水岸线图像在Lab颜色空间下的特征,发现在a通道下水面图像与岸边灰度值差异较大,可通过阈值分割得到水面种子点区域;在种子点区域中选取种子点,依据生长规则进行区域生长,待生长结束后对得到的区域进行轮廓提取,从而得到水岸线。同时依据此方法对三组不同背景下的水岸线进行提取,验证该方法可有效对水岸线进行提取,有较好的鲁棒性,满足视觉导航的实时性。
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