具有时延的离散二阶多智能体系统的一致性问题

作者：韩摩西; 胡卫敏; 谢冬梅

来源：长春师范大学学报, 2022, 41(06): 9-14.

• 多智能体系统
• 离散时间系统
• 时延
• Lyapunov第二方法

研究了带有时延的二阶离散多智能体系统的一致性问题，在系统没有时延时，给出系统能达到一致的充要条件.在系统带有时延时，通过Lyapunov第二方法得到系统达到一致的充分条件.

• 单位
  伊犁师范大学; 天津大学; 数学学院