以低空遥感平台获取的影像为研究对象,针对快速正射影像图的制作需求,提出一种顾及影像间位置关系的拼接路径规划算法。以像主点距离最优为约束条件,能够在复杂拓扑关系条件下规划出空间关系上最优的拼接路径,满足低空遥感影像的快速拼接要求。