科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
飞行器协同探测相比于单飞行器探测具有精度更高、抗干扰能力更强的优势。传统制导控制设计过程中通常将目标定位跟踪和制导算法进行解耦设计，但实际上制导算法需要实时估计的目标位置等参数作为输入，而制导算法也会影响目标跟踪状态和测量方程的构建以及观测条件，两者存在较高的耦合度。解耦分别设计会造成一定的信息缺失，降低估计和制导精度。针对这一问题，本文构建了一种基于无迹变换的协同探测与制导一体化设计方法，一方面将协同探测目标定位算法引入制导律中，利用融合的目标位置估计均值和方差作为制导算法的输入，将制导过程作为一个随机矢量的非线性传播过程，利用无迹变换获取飞行控制角的均值和方差。仿真实验验证了该方法与传统的速度方向控制滤波算法定位相比，既能提升探测精度，同时满足较低的过载，较好地对飞行器的速度方向和姿态进行控制。
-
单位中国人民解放军信息工程大学
