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摘要
针对以太网存在节点时钟漂移、网络链路延迟、同步能力差等问题，文中基于RTEthernet协议的通信原理，构建了时钟同步系统的模型。文中研究了RTEthernet的组成、工作原理，考虑了影响实时以太网时钟同步精密度的三大因素：漂移率、网络传输延迟和时钟拜占庭故障，并基于此分析了原始的FTA时钟同步算法，发现它在拜占庭故障增多的情况下容错性能明显降低，进而引入“容错中值”的思想进行改进并提出了RTE-FTM算法。通过CANoe仿真平台，对系统(7个节点)中存在2个拜占庭故障与不存在拜占庭故障进行对比分析。结果表明系统的精密度损失率降低了3.1%,并由此验证了该算法的收敛性和有效性。
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