<正>经皮肾镜碎石取石术是治疗复杂性泌尿系结石最主要的微创方式[1]。其难度大、风险高、操作机会有限,给教学带来很大困难,有文献报道经皮肾镜的学习曲线需接近60例才可进入相对熟练阶段[2]。虽然目前出现了很多经皮肾镜手术模型可模拟穿刺、扩张和碎石等操作[3-6],但与临床实践有很大区别,且成本高,不易实施,学习枯燥,故作者探索建立一种适合经皮肾镜碎石取石术的循序渐进的临床教学方法,将手术过程
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