构建了一种能够消减换道行为影响的换道轨迹规划，将帕累托最优理念引入至自主换道行为中，通过IDM(intelligent driver model)模型构建周边车辆的优化目标。采用5次多项式模型构建换道车辆的优化目标，引入多目标优化算法求解该多目标问题，从而获得换道车辆与周边车辆的帕累托最优前沿。实验表明相比于现有算法所提算法能够显著降低换道区域内所有车辆的总损失，提高区域内交通流运行状态及安全。
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