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摘要
量子通信光学地面站光学系统中，采用精、高精跟踪两个快速控制反射镜组成单检测模式闭环。为保证系统控制精度和稳定性，控制过程中必须考虑解耦。然而在目标信噪比较低情况下，难以实现精、高精跟踪回路的准确解耦。本文提出在精跟踪、高精跟踪内部增加位置传感器，一方面采用位置传感器闭环提高内环控制对象确定性，便于参数整定，另一方面，位置传感器偏差量反映了电视脱靶量的偏差，精跟踪采用修正位置传感器偏差量进行闭环从而避免了系统解耦。本文分析了基于该方法实现的复合轴控制结构的对象特性，控制系统设计方法及鲁棒性。理论和实验结果表明：目标特性较差的情况下，特别是滞后变化较大的情况下，本文提出的方法不需要进行解耦控制，具有更好的鲁棒性、更高的精度。
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