一种智能机器人AGV小车的设计

作者：辛海明; 刘月昊; 宋鹏飞; 郭大路

来源：现代制造技术与装备, 2019, (04): 25-30.

DOI：10.16107/j.cnki.mmte.2019.0335

• 智能机器人
• AGV小车
• 麦克纳姆轮

AGV作为未来智能仓储物流和自动化工厂的核心组成部分,是未来技术升级的重点。针对目前AGV小车普遍缺少自动装卸等问题,将工业机器人和机器视觉技术融入传统AGV小车之中,并采用四轮独立驱动的麦克纳姆轮,设计出一种新型智能机器人AGV小车。该AGV小车具备货物自动识别、装卸以及货物全程自动化搬运等功能。另外,通过搭建好的实物验证模型,验证了本设计的合理性,提高了现代仓储运行效率。

• 单位
  机电工程学院; 潍坊职业学院