基于单目视觉多种平面尺寸的规则工件测量系统

作者:方志强; 熊禾根; 肖书浩; 李公法
来源:机械设计与制造, 2020, (11): 241-249.
DOI:10.19356/j.cnki.1001-3997.2020.11.060

摘要

针对工厂需对一些规则工件的圆孔半径、平行距离以及角度进行非接触式测量和检测,设计一种基于单目视觉的平面尺寸测量系统。以OpenCV机器视觉库和Qt界面设计库为开发平台,采用C++进行编程实现测量功能。系统驱动Basler工业相机采集工件的平面图像,通过ROI(感兴趣区域)获取待测件轮廓的有用信息,进行曲线拟合和尺寸计算,结合开发的测量工具(平行距离、半径、夹角)和定位工具对尺寸进行实时测量。对不同类型工件进行尺寸测量实验,测试结果表明:该系统测量方法是可行的,测量软件开发是成功的,测量耗时毫秒级,最大相对误差1%以内。