项目设计通过单片机来实现精准控制移动载体。载体设计以四轮小车为模板，选用Arduino作为控制处理器，外围电路连接超声波收发器、直流电机，利用声速、传递时间以及超声波接收器之间的距离，根据三边定位算法将目标位置反馈给单片机，用于控制各电机的转速，实现小车转弯、直行、调速，达到寻找目标并跟随的目的。
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