格雷母线与激光雷达在垃圾焚烧发电厂自动化垃圾吊中的应用

作者：李田; 赵文川; 胡阳军

来源：电工技术, 2021, (02): 6-10.

DOI：10.19768/j.cnki.dgjs.2021.02.003

• 垃圾焚烧
• 编码电缆
• 激光雷达

随着自动化和传感器技术的发展,无人化项目层出不穷,尤其是一些重型机械设备的无人化项目,不但可以规避重大安全事故,还可以提高生产的效率。在垃圾焚烧发电行业,垃圾入厂多通过大型的桥式起重机以及液压式抓斗完成转运、堆放、发酵、投炉的任务。垃圾仓地形复杂,操作不慎可能发生撞墙、翻斗、埋斗等事故,给企业带来经济损失,所以自动化垃圾吊的研发势在必行。然而定位精准和垃圾堆地形判断准确是垃圾焚烧发电厂垃圾吊实现自动化、无人化的关键。