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摘要
针对在采用机器视觉技术测量棉花颜色等级时的外界光照影响严重、准确率较低的问题，提出了基于机器视觉的棉花颜色检测系统及其结构。设计视觉检测平台，避免外界光源噪声的影响。选取89C51单片机作为控制部分的核心，利用电机控制棉花的表面处理。软件部分通过采集棉花图像的三通道颜色，并利用颜色空间转化技术获取棉花颜色值，实现对棉花颜色值的在线检测。利用改变外界环境光及对棉花上表面的压力作为实验变化量，分别检测不同场景的棉花颜色值并加以分析。实验结果表明：在非密闭环境会对棉花颜色检测造成影响，且需要对棉花上表面施加至少40 N的压力，才能降低棉花因蓬松而对实验结果产生影响；在设计的装置下测量棉花颜色值的反射率误差率最低为0.06%、黄度误差率最低为0.35%。
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单位机电工程学院; 西安工程大学
