针对室内存在GPS信号丢失的现象,提出了基于地球坐标系的惯性导航方法。在室内构建基于地球坐标系的实验场地基础上,利用惯性坐标系和地球坐标系的转换关系,建立了系统模型,并以智能车作为载体,通过惯性导航系统对智能车进行导航控制,研究了基于惯性导航在无GPS信号地区的适用性。实验表明,在采用高精度惯性元件条件下,利用算法修正并解算智能车坐标,能够在一定时间范围内用于对智能车的精确导航。
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