该系统以STC89C52单片机作为小球运动的检测和控制中心,采用一个直流减速电机控制U型导轨上下运动,使小球在导轨上按要求灵活滚动或定位。转轴通过一个WDD35D-4角度传感器检测导轨升降的角度,并确定水平位置。使用红外对管检测小球两端点的位置,进行声光报警提示。系统通过调整PWM对电机进行调速,从而在规定时间和区间内往复运动,实现小球运动的位置的控制及定点稳定停留的要求。整个系统机构可靠,电路简单可靠,性能高。
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