高压输变电塔架及通道巡检技术综述

作者：马晓峰; 任秉诊; 赵锦; 钟敏勇; 陈乃超^*

来源：上海电力大学学报, 2022, 38(05): 501-506.

• 高压输变电塔架
• 无人机
• 巡检技术

对高压输变电塔架及通道巡检技术的现状和发展趋势进行了阐述。按照巡检设备类型，对人工巡检、直升机巡检、机器人巡检和无人机巡检4种不同巡检方式的优缺点进行了分析。重点分析了无人机巡检存在的技术问题，描述了其在实际应用中面临的问题及未来的发展趋势。

• 单位
  上海电力大学; 国网甘肃省电力公司陇南供电公司