摘要
本发明提供了一种熔池平衡震荡脉冲深熔锁孔TIG焊接系统及其焊接方法;系统包括工业机器人、快频脉冲焊接电源、主控制系统、人机交互系统等;快频脉冲焊接电源包括功率模块和功能模块;功率模块包括用于提供低频脉冲电流的主功率模块和用于提供基值电流的至少一组从功率模块;功能模块包括用于实现斩波调制的高频斩波调制模块,以及高频高压引弧模块;主功率模块、高频斩波调制模块和高频高压引弧模块依次连接;从功率模块并联在高频斩波调制模块的输出端。本发明采用快频脉冲电流实现稳定锁孔焊接以及熔池的同步平衡震荡,可压缩电弧,提升电弧力,解决大电流锁孔焊接因热输入过大导致晶粒粗化的问题。
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