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摘要
为了有效解决无人机对航天器返回舱再入大气层后的实景观测问题，提出了基于三进制采样的无人机航迹规划方法，能够快速确定合理的跟踪初始点，并将飞行动力学约束融入航迹步进的采样机制，在确保符合无人机飞行动力学约束的前提下，大大精简了航迹规划的可行解空间，同时采用了一体化横滚角迭代方法，减少了繁琐的坐标转换，从优化方法路线选择和计算处理上都充分考虑了实时性要求。通过仿真计算和比较分析可知，提出的无人机航迹规划方法与传统基础A*算法及其遗传算法相比，采样覆盖率高、算法实时性强，具有很好的工程实用性，能够有效适应航天器返回舱测量任务。
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