飞行器目标跟踪中的改进自适应滤波算法

作者：兰天; 王小虎; 张志健

来源：航天控制, 2022, 40(04): 26-32.

DOI：10.16804/j.cnki.issn1006-3242.2022.04.009

• 飞行器
• 机动目标跟踪
• “当前”统计模型
• 机动频率
• 加速度方差

针对经典“当前”统计模型预设目标参数无法随运动状态进行实时调整的问题，提出一种基于卡尔曼滤波的改进自适应滤波算法(MAF),通过对机动频率及加速度方差的计算，实现目标运动参数的自适应调整，提高跟踪精度。仿真结果表明，该种新型自适应滤波算法相比固定参数的“当前”统计模型滤波算法具有更高的跟踪精度、更强的稳定性，在高信噪比环境下的位置跟踪精度提高20%,低信噪比环境下的位置跟踪精度提高2倍，具有一定工程实用价值。

• 单位
  北京控制与电子技术研究所