多窗口顶帽变换机载激光点云噪声去除

作者：赵宗泽; 王春阳; 王宏涛; 王双亭

来源：激光与光电子学进展, 2018, 55(11): 455-462.

• 遥感
• 噪声点去除
• 机载激光雷达
• 聚类
• 顶帽变换

机载激光雷达系统可以直接有效地获取地物的三维点云信息,为数字高程模型生成和建筑物检测与三维重建提供强有力的数据保障,但原始点云数据不可避免地会产生噪声点。提出了一种基于多窗口顶帽变换的机载激光雷达点云噪声去除算法。首先,根据原始点云间隔对点云进行内插生成网格,分别获取了最大和最小网格数据;然后,对网格数据进行聚类,根据每个聚类区域的尺寸设置阈值,检测出初始噪声点所在网格区域;最后,利用白、黑顶帽变换理论分别对最大和最小网格数据进行处理,检测出最终的噪声点所在网格区域。利用ISPRS数据对此方法和其他方法进行对比实验分析,结果表明,本文方法不仅可以较好地去除噪声点,还可以较完整地保存原始点云的细节信息。

• 单位
  河南理工大学