基于PolySync系统的校园无人驾驶实验车的设计搭建

作者：陈德文; 区德浩; 王思卓; 孔春玉; 李薇; 邓雯苑

来源：电子制作, 2019, (17): 33-54.

DOI：10.16589/j.cnki.cn11-3571/tn.2019.17.011

• 无人驾驶
• 实验车
• 设计

本设计初步搭建了一台无人驾驶电动实验车,该实验车基于Honda中国节能竞技大赛中的电动节能车架进行改造设计,包括驱动系统,转向系统,制动系统,Point Grey摄像头传感器和PolySync控制系统的设计搭建。

• 单位
  广东技术师范大学