超声电机与传统电机相比，具有结构简单、响应快、定位精度高、可直接驱动等优点，在精密驱动、航空航天、生物医学等高精尖领域具有显著的应用优势。概述超声电机核心驱动原理和典型实际应用实例，从直线型、旋转型两种类型，全面综述超声电机的研究现状及其新进展；重点介绍不同结构形式超声电机的驱动机理、结构优化以及性能提升等；对超声电机技术发展进行总结，指出今后研究重点。
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