一种基于非独立仿形的搬运机器人底盘

作者：张东; 王宇鑫; 梁庆铧; 杨中得; 林育全; 赵伟迦

来源：2021-03-31, 中国, CN202120672651.0.

本实用新型涉及一种基于非独立仿形的搬运机器人底盘,包括底盘本体、四个行走机构、联动机构、四个仿形机构；四个行走机构分别通过四个仿形机构与底盘本体摆动连接；使四个仿形机构同时进行仿形的联动机构位于四个仿形机构之间；联动机构包括四个联动部件、四个传动连杆；联动部件包括滑轨、滑块、连接件、弹簧、伸缩件；滑轨安装在底盘本体,滑块与滑轨滑移连接,连接件安装在滑块；弹簧的两端分别与连接件和仿形机构连接；伸缩件的两端分别与连接件和仿形机构铰接；传动连杆的两端分别与两个连接件铰接,四个传动连杆和四个连接件围成菱形结构。本实用新型能在平地与斜坡的交界处四轮联动仿形使底盘本体保持平稳,属于搬运设备领域。

• 单位
  华南理工大学