<正>0 引 言人类依靠视觉来进行每日的活动，从最简单的到最复杂的任务都是如此。只要看一眼，我们就能知道房间里有多少人，附近是不是有一只大象，或者有多少空余的停车位。尽管视觉如此重要，许多嵌入式设备依然不能通过视觉感知物体。如果所有设备都能像人类一样看到这个世界，那该有多棒!近几年，计算机视觉技术取得了很大进步，这推动了自动驾驶汽车和生物识别边检通关闸机(如果你像我一样经常出差，这项技术非常实用)等科技的发展。但是，
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