高旋弹用MEMS-IMU自动标定系统设计

作者：王靖骁; 刘宁^*; 苏中; 刘薛勤; 韦任

来源：电光与控制, 2023, 30(12): 98-103.

• 高转速环境
• MEMS-IMU
• 自动标定系统

针对高旋弹用MEMS-IMU在传统标定方法中不能全面激活误差，且存在标定流程复杂、标定效率低的问题，设计一种高旋弹用MEMS-IMU自动标定系统和方法。首先分析了高旋弹用MEMS-IMU输出特性，构建误差模型，设计十二位十八速的标定方案，并优化转台转动方案。通过自动标定系统，实现高旋弹用MEMS-IMU的自动标定。实验结果表明，该方法能实现对高旋弹用MEMS-IMU的自动标定，MEMS陀螺仪滚转、俯仰和偏航轴精度较传统方法分别提升98%,72%,73%以上；MEMS加速度计三轴精度分别提升53%,47%,7%,同时整个标定流程时间大幅减少，提高了标定效率。

• 单位
  北京信息科技大学