摘要

研究了 Ham ilton系统特征值的摄动问题 ,给出了系统特征值和特征函数的摄动展开式。并基于 H∞ 控制系统的性能指标与相关的 Hamilton微分方程特征值的关系 ,利用特征值摄动方法计算参数摄动控制系统的最优H∞ 性能指标。

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