笛卡尔认为,理智和意志是我们具有的两种基本认识能力,当理智知觉到清楚分明的观念时,意志只能自发地表示相信,并将其判断为真,这构成了对于真理和认识论法则证明的关键一步。但在其他一些文本中,笛卡尔却表明即使在面对着一些具有明见性的理由时,意志仍具有倾向于另一方即表示否定的能力和可能性。学者们针对这一矛盾做出了不同的努力,但都没有很好地解决上述困难。