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摘要
针对当前已有方法未考虑对数控激光切割机刀位图像进行角点检测，导致刀位轨迹长度和生成时间增加，刀位轨迹生成精度降低的问题，提出基于角点检测的数控激光切割机刀位轨迹生成方法。采用相似金字塔计算原理，组建多层图像，通过多尺度Harris算子，分层搜索并提取数控激光切割机刀位图像特征角点。使用分层图像以及分区域图像特征角点进行融合计算，完成角点检测。利用区域生长原则，对不同区域特征角点检测区域进行分割，通过等残留高度法，生成数控激光切割机刀位轨迹。实验结果表明，所提方法的平均刀位轨迹生成精度为98%,刀位轨迹生成时间为27 ms,能够有效提高刀位轨迹生成结果的精度，降低刀位轨迹长度和生成时间。
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单位晋中学院
