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摘要
本发明公开了一种再制造叠层板簧自动化转运机构,包括两套完全相同的曲柄摇杆机构,分别设置于底座的两侧；曲柄摇杆机构包括机架、主动曲柄、摇杆、连杆、取料叉；主动曲柄的一端与机架的上端转动连接,其另一端与连杆的中部转动连接；摇杆的一端与机架的下端转动连接,摇杆的另一端与连杆的一端转动连接；取料叉与连杆的另一端相连接。两套曲柄摇杆机构的主动曲柄与同一根驱动轴固定连接,保证取料叉以相同的轨迹同步运动。本发明可按设定节拍间歇性将多块堆叠的再制造叠层板簧转运到输送线；取料过程平稳,堆叠的板簧不会倾覆；可实现转运速度与输送线的运动速度匹配,避免叠层板簧与输送线的运动速度相差过大而造成再制造叠层板簧的不稳定。
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