一种履带式车辆的方向盘转向判断与转角计算方法

作者：夏光; 施展; 刘贤阳; 魏志详; 夏岩; 张华磊; 陈建杉; 汪韶杰; 孙保群

来源：2021-08-16, 中国, ZL202110936417.9.

本发明公开了一种履带式车辆的方向盘转向判断与转角计算方法,其步骤是：首先通过判断转向盘转向,实现对转向信号的读取,此后确定转向盘圈数从而实现对于转向角度初始值的替换,而后通过转向泵控制转向动作的完成,确保转向盘转角处于一定的误差范围内,实现精准转向。本发明能够提高驾驶员在进行转向操作时的安全性与方向感。

• 单位
  合肥工业大学