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摘要
考虑导引头量测故障下拦截机动目标的末制导问题，以提高制导系统的鲁棒性、降低制导增益、减小系统残差、避免视线角速率剧烈振荡/发散为目的，基于增量式控制方法设计了一种具有鲁棒增强特性的三维末制导律。首先，将末制导问题转化为零化视线角速率的控制问题。其次，通过弹目相对距离及视线角速率定义辅助变量，给出传统的滑模制导律作为设计参考。然后，基于增量式非线性动态逆滑模控制方法，充分挖掘视线角加速度估计信息及上一采样时刻的制导指令，得到增量式三维鲁棒制导律。最后，在目标机动及导引头量测故障下，分析并比较了两种制导律所产生的系统残差。理论分析及多工况仿真结果表明，增量式制导律不仅对目标机动及大范围失效的导引头量测故障具有强鲁棒性，而且所需制导增益也较小，同时避免了末端视线角速率严重发散的问题。
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单位北京航空航天大学; 北京航天长征飞行器研究所
