鉴于采用手动方式调节电磁阀控制采煤机滚筒高度存在不准确、效率低的缺点,对采煤机滚筒电液调高监控系统进行研究。在该监控系统中,采用位移传感器检测调高液压缸内活塞位置,以确定采煤机滚筒高度,采用PLC程序对给定滚筒高度和实际高度进行PID调节并发出控制指令,采用电信号控制的电液比例阀代替传统电磁阀,以控制液压大小,实现对滚筒高度的闭环调节。
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