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摘要
文中设计并制作了一款能任意移动并具有视频监控、人脸识别以及语音交互功能的家庭智能机器人。以四轮驱动小车为载体,以树莓派为控制器,由电机、电机驱动模块、摄像头模块、语音识别模块等外围设备组成。视频监控和人脸识别由树莓派和摄像头模块实现;机器人任意移动控制部分使用web控制界面实现;借助语音模块构建一个集成Amazon Alexa语音服务,利用百度云AI开放平台进行语音识别和语音合成的开发,智能化的实现人机互动功能。该设计可应用于对小孩、老人的陪护及特殊场景的安防监控。
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单位天津天狮学院
