<正>一引言石油化工装置一般具有时变性、非线性、耦合性及外部扰动的随机性和不可检测等特性,因而,流程工业过程的控制系统设计存在着极大的困难,而传统的PID控制算法则难以满足其控制质量和效益要求。积极开发和应用先进控制和实时优化,提高企业经济效益,进而增强自身的竞争力是炼化行业迎接挑战的重要对策。庆阳石化公司通过实施先进控制系统,采用具有国