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摘要
在双五轴镜像铣削加工中，由于旋转轴运动突变带来的奇异问题，导致薄壁件表面加工质量以及加工效率降低。在分析奇异问题产生原因的基础上，提出一种奇异区域加工路径优化的方法。基于C-空间的概念，在奇异区域边界约束条件下，同时满足镜像铣削加工中刀轴矢量与工件表面保持垂直，以最小刀轴矢量距离确定备选刀轴矢量，对奇异区域的刀轴矢量进行局部修正。然后对整条加工路径进行B样条曲线拟合，基于最小参数曲线应变能建立优化模型，通过对参数曲线的调整，提高路径的光顺性，保证加工效率，提高加工质量。最后，通过仿真实验和实际加工结果验证所提方法的有效性。研究结果表明，最小壁厚误差减小50%,最大壁厚误差减小75%,整体壁厚误差范围缩小了68.75%,同时完整的路径加工时间缩短了2.1%。
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