针对已有模型火灾预警实时性不足和准确率低的问题，提出一种基于3D金字塔卷积神经网络的动态火灾预警模型M。该模型是在研究3D卷积时受其结构启发构造出来的，在多帧瞬时快照上使用金字塔卷积一次性提取多尺度的特征，通过并行学习不同尺度的时序信息就能得到新的模型M。实验结果表明，模型M能够在出现火焰或烟雾后迅速进行预警，预警准确率较高。
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