结合潜艇模型自主导航课题,研究了一种基于声呐信号和CCD视频图像信号处理方法在潜艇模型避障系统中的应用,结合潜艇模型的特征对潜艇模型的避障策略作了简要介绍,详细阐述了声呐和CCD视频图像的特点。根据声呐和CCD图像信号的特点,确立了声呐信号和CCD视频图像处理方案,并通过实验验证了该方法在潜艇模型避障系统中的有效性。该图像信号处理方法具有一定的针对性和可扩展性,具有广阔的应用领域。
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