摘要

抄纸传送电轴系统是造纸厂的重要的技术环节,它直接关系到纸张的成型、纸张的均匀程度和张力的大小。本文论述了误差变量法的基本原理,并采用了误差变量法推导出多台电机协调运转的最优控制方法,建立了系统的数学模型,构成了反馈控制系统的方案,用MATLAB实现了系统的仿真。