香蕉柔性夹持装置的研究

作者：高一华; 田旭峰; 张日红; 杨松夏; 朱立学^*

来源：现代计算机(专业版), 2020, (12): 31-36.

• 香蕉
• 柔性抱持
• 采收

通过分析中国香蕉种植现状和长势情况,基于香蕉采摘与运输的碰撞与机械损伤问题,结合我国香蕉采摘与运输的实际情况,运用SolidWorks三维设计软件研制一种适用于香蕉辅助采摘运输的柔性夹持装置,搭建相应的试验装置。同时采用PLC控制技术对柔性夹持装置和四自由度调整装置进行控制系统设计,柔性夹持控制子系统以扭矩作为检测反馈参数实现闭环控制。研究结果表明,该装置实现香蕉果串的柔性夹持与低损采收,可进一步与智能化香蕉切割装置进行协同作业。

• 单位
  机电工程学院