二级倒立摆系统的模糊控制

作者：焦灵侠; 任海波; 郭敏

来源：电子设计工程, 2012, (16): 99-101+105.

DOI：10.14022/j.cnki.dzsjgc.2012.16.059

• 倒立摆
• 模型
• 模糊
• 实时控制
• 稳定 inverted pendulum
• model
• fuzzy
• real-time control
• stable

倒立摆系统作为一种典型的实验装置,它具有高阶次、非线性、不稳定、多变量、强耦合等特点,可以很好的验证控制理论,并且与工程中的控制对象具有类似的结构。文中采用模糊控制研究二级倒立摆系统的实时控制问题,设计模糊控制器控制倒立摆系统的稳定。实践证明,模糊控制方法控制二级倒立摆系统的稳定是可行的。

• 单位
  西安工业大学北方信息工程学院; 榆林学院; 西北机电工程研究所