分析了传统悬挂铆枪的托架只适用于平板状结构产品铆接等问题。为解决此问题,在龙门式托架的基础上提出了新型旋转托架,进行了结构设计并分析了其运动特点,建立了基于CATIA的三维零件模型,进行了虚拟装配,并基于DELMIA分析了托架人机工程的近身作业空间,进行旋转托架的碰撞干涉检查,验证了其初始的设计参数。结果表明旋转托架满足了设计要求,并且可以实现圆弧形结构产品的铆接,基于人机工程的设计方法缩短了开发周期,降低了设计成本。
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