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摘要
本发明公开了一种汽车远近光灯控制方法和装置,属于汽车辅助驾驶领域。所述方法包括：采集汽车前方道路的灰度图像；对灰度图像进行二值化处理,得到二值图像；判断二值图像的上部分区域中像素值为1的像素的个数与预设的像素个数的大小关系,预设的像素个数为大于50的整数；当像素的个数大于预设的像素个数时,控制汽车保持近光灯状态；当像素的个数小于或等于预设的像素个数时,根据二值图像的下部分区域的特征,控制汽车保持在近光灯状态或者切换到远光灯状态。本发明通过在多次判定汽车没有处于路灯环境,也没有其他车辆的头灯和尾灯时,开启远光灯,采用普通的灰度传感器获取灰度图像,硬件成本低,配合图像分析实现了鲁棒的远近光控制。
- 单位
