针对零售柜在高负荷运作下货门寿命的问题,对自动取货门机构进行了结构和传动的方案设计。理论分析了其凸轮连杆组合机构的运动原理、自由度和轨迹描述。研究结果表明:利用Solidworks Motion仿真软件对机构进行运动学分析,可得到在主动件为已知速度曲线条件下从动件的角度位置关系,与理论分析对比,验证了分析结果正确性;求得从动件速度,加速度运动规律,得出其运动平稳性与抗噪性,达到设计要求,验证了机构设计的合理性。
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