先秦时期,孔子承继上古孝伦理,并进行了创新性发展,构建了儒家孝道之根基。他提出事亲以礼,强调行孝过程中的"敬",要求情理兼具,以礼规孝;将孝与义相结合,主张父子各安其位,行孝合乎义,以义约孝;同时倡导人子事亲该"隐"则"隐"、该"谏"则"谏",于行孝中实现"隐亲"和"谏亲"的辩证统一。孔子孝道思想既有情感的需求,亦有理性的面向,内含着高度鲜明的理性意蕴。而《论语》中受后人诟病的"无违""父父、子子""子为父隐"等语实则都有其特定语境,内涵深刻,绝非"愚孝"之论。